明铁力木书架架格也称书架、太上书格，太上品种很多，古代书房多用架格，万历柜等放在官帽椅之后，其中陈列的多为文房之物或一些把玩之物，起到装饰的作用。

老君令以上相关成果发表在国际著名期刊AdvancedMaterialsTechnologies上。急急（F）第二代Sungkyunkwan六足机器人S-HexII;（G）改进的足部驱动器设计以及相应运动步态。

文件（F）基于SMA生成的SSC结构所驱动的海龟型机器人以及其（G）运动原理。太上（A）由离子聚合物金属复合材料单元（腿部与身体结构）组成的软体爬行机器人。老君令图9.基于液晶弹性体的软体爬行机器人。

急急（F）实现完全软体的爬行机器人及其（G）运动原理。文章根据软体爬行机器人采用的三种主要驱动方式：文件气/液压驱动、化学反应驱动和基于软活性材料的驱动，分类概括了相应领域的最新进展和成果。

太上（B）多步态软体机器人。

总之，老君令本文总结了软体爬行机器人设计的最新进展及关键技术，老君令分析了软体爬行机器人的未来发展趋势和挑战，对开展软体爬行机器人的研发具有一定的指导意义。与交椅相比，急急其陈设性、装饰性与交椅不相上下，但观现代设计，茶室、书房、客厅，圈椅的实用性就略胜一筹。

每层形状不规则，文件前后均敞开，无板壁封挡，便于从各个位置观赏架上放置的器物。将条案安放与客厅中央，太上让空间有了次序，摆放陶瓷等工艺品，装饰性也极强。

另外，老君令挂屏作为墙面装饰画，在中式空间中已经不是少数。明式的圈椅造型古朴典雅，急急线条简洁顺畅，从审美角度审视，与书法艺术有异曲同工之妙，同时又符合现代人生活需要。